由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，检测费用很高。
近年来，管道探测设备，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了显著的成果。
我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，管道探测机器人，并进行国产化自主研制开发，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，检测服务得以完善。
2002年，中石油管道局与英国AT公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
管道清管情况
管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。
管道清管质量的优劣直接影响着里程定位精度。
对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，造成检测数据不完整。
针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
油气管道一般由铁磁性材料制作而成，国内外一般采用漏磁内检测技术。
1947年，套漏磁检测系统由Hastings设计。
1965年，美国的Tuboscope 研制了可以做定性检测的Linalog漏磁检测器。
70年代初期，英国公司通过自行开发的管道漏磁检测设备对管道进行了检测。
60多年以来，随着半导体电子工业的发展，磁传感器取得了很大的进步，很多发达国家致力于开展管道漏磁内检测方面的研究，国外近90%以上的管道无损检测都采用漏磁检测技术，乐山管道探测，在管道工业中，漏磁检测技术应用时间长，技术发展较为成熟。
乐山管道探测-管道探测机器人-柯林瑞尔(诚信商家)由山东柯林瑞尔管道工程有限公司提供。
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