我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前，国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器，可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的深度、面积，pe管道探测，还能准确给出其轴向和周向位置，为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时，首先应确定异常点的位置，以便准确地定位开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的定位精度是十分重要的。
磁内检测原理（2）
在实际应用中，漏磁信号受许多因素影响，如缺陷的外形参数尺寸、探头的提离值、缺陷的延伸方向，管道特殊部件产生的漏磁场、管道磁化强度和材料的应力变化以及检测装置的移动速度等。其中对漏磁场影响的是缺陷的外形尺寸及缺陷的延伸方向。23.1缺陷外形参数对漏磁场的影响
当管道中产生沿轴回分布的磁场时，缺陷存在导致产生的漏磁场将在缺陷边界位置发生突变。对于宽度和深度尺寸相同的缺陷，管道探测机器人，长度尺寸从5~30mm.依次增大(编号为1~6)时，缺陷漏磁场径向分量和轴向分量磁通密度值
漏磁检测技术可检测出油气管道金属损失缺陷，准确识别出管道全线各种特征及管道历史修复记录，对管道类裂纹异常具有一定的检出能力4相对于其他检测技术，毕节管道探测，漏磁检测技术不需要规合剂，燃气管道探测，受外界干扰小，检测速度快，对体积型缺陷十分敏感，能够解决由于腐蚀引起的管道失效，更话合大面积，长距离的管道的快速检测，是目前国内外应用为普遍的管道内检测技术。
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