步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。 第二步：待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统;整体修复选择光固化修复系统。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，下水管道修复，结束管道修复。
管道cipp翻转内衬修复工艺是怎样的？
管道修复，对于内外防腐修复是指，cipp管道修复，对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复;内修复技术难度比较大，一般有 软管翻转法内衬技术：是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。一般的方法包括：临时使用卡箍堵漏 打磨或修整 焊接沉积坑槽修复滑动配合套管 支架套管 热分接 塞子或旁路管 环氧树脂套管 Clock spring 维修 其他复合维修。
内衬非开挖修复管道的成本现在约为新建管道的40% ～60% ，费用还是比较高的，管道修复公司，这成为技术推广的一大阻力，使得许多中小城市望而却步。其实综合考虑开挖对周围管线的影响，市民的生活质量，交通等等因素，玉林管道修复，非开挖修复的费用是可以接受的，而且费用高的主要原因在于内衬材料完全依赖进口，使得修复费用大大提高。随着内衬修复技术的进一步提高及推广应用，内衬材料在国内批量生产，修复费用也会相应降低。
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