管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，内江管道探测，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
浅析影响管道漏磁腐蚀检测器定位精度的因素
摘要目前，探测管道漏水，我国管道漏磁腐蚀检测技术及设备不断得到应用和普及，为管道维护和管道管理提供了科学准确的检测数据。提高检测数据和维护开挖时的定位精度，可使管道腐蚀检测更好地为管道维护、大修服务。通过对管道漏磁腐蚀检测器在实际生产中的运用，本文简要地分析了影响管道漏磁腐蚀检测器定位精度的原因，并提出了提高检测器定位精度的方法。
一、PCM检测原理
PCM管道防腐层检测技术是利用交变电流梯度法，它是通过在管道和大地之间施加某一频率的正弦电压，给待检测的管道发射检测信号电流，在地面上沿路由检测由管道电生交变电磁场的强度及变化规律。通过管道上方地面的磁场强度换算出管中电流的变化，据此可以判断出管道的支线位置或破损缺陷等。
PCM检测的基本应用原理是：管道的防腐层和大地之间存在着分布电容耦合效应，且防腐层本身也存在着弱而稳定的导电性，使信号电流在管道外防腐层完好时的传播过程中呈指数衰减规律，当管道防腐层破损后，管中电流便由破损点流入大地，管中电流会明显衰减，引发地面的磁场强度的急剧减小，由此可对防腐层的破损进行定位。在得到检测电流的变化情况后，根据评价模型可推算出防腐层的性能参数值Rg。
采用这种方法不但可以对防腐层的破损进行定位，推算出防腐层的性能参数值Rg，管道探测仪，而且可对管道路由定位描绘，测量深度。本测试方法还在很大程度上排除了大地的电性和杂散电流的干扰，具有很好的实用性。
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