(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，内江管道探测，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，管道探测仪器，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
管道漏磁内检测器应用
美腐蚀检测学会(NACE)已对漏磁内检测器的检测能力在标准上进行了规范，均在向着提高检测清晰度的方向发展，目前代表着技术水平的标志是实现超高清晰度的检测水平。国外在漏磁场矢量的检
测方向早期使用线圈作为检测元件，一直进行单轴方向检测，主要进行轴向磁场分量的检测。随着霍尔元件的引人，提出了三轴检测技术，管道探测仪，可以实现对3个方向的缺陷识别，更加灵敏地识别横向沟槽和焊缝，实现对在役管道的检测，代表了国际当前同类产品的技术水平。
接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，管道探测机器人，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式:峰值模式(值)、谷值模式(值)、宽峰模式;另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式(结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观)以及罗盘导向(用于指明管线的走向)。
管线探测，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测。
管道探测机器人-柯林瑞尔-内江管道探测由山东柯林瑞尔管道工程有限公司提供。山东柯林瑞尔管道工程有限公司为客户提供“管道内衬,管道修复,管道非开挖修复”等业务，公司拥有“柯林瑞尔”等品牌，专注于工业维修、安装等行业。，在山东省东营市东营区未央SOHO17层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：郝光斌。同时本公司还是从事等径压缩HDPE，CIPP内衬修复，不锈钢内衬的服务商，欢迎来电咨询。
