1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点:能探测所有材质的管线
缺点:对环境要求较高，燃气管道探测，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是的，管道探测机器人，需要配合使用才能发挥它们的
传统上，广安管道探测，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器
浅析影响管道漏磁腐蚀检测器定位精度的因素概述
我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前，国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器，可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的深度、面积，还能准确给出其轴向和周向位置，为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时，首先应确定异常点的位置，以便准确地定位开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的定位精度是十分重要的。
接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，pe管道探测，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式:峰值模式(值)、谷值模式(值)、宽峰模式;另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式(结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观)以及罗盘导向(用于指明管线的走向)。
管线探测，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测。
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