PIG发射接收设备包括、及输送设备，工业管道清洗，在管道的一端用一个比实际管道直径大一点的安有变径接头的设备(渐缩管--为旋锥体结构)，把PIG推入管道，通过液压泵或空气压缩机产生的液压或气压作用使PIG在管道中行走，利用PIG与管道壁间的摩擦进行清污。
PIG检测设备是安装在和上的信号控制器，其作用是在发射和接收时，油烟管道清洗，检查发射和接收的PIG数量是否相等。流量计通过对PIG输送流体流量的计算，来确定PIG在管道中的行走位置。
通过连续测定和记录、的动态压力，高压管道清洗，可以掌握PIG行进中的状态，并能监视升压现象的发生以及能发现和防止PIG堵塞事故的发生。
PIG清洗技术
PIG清洗技术是一项由防腐引申为管道防护、维持的技术。始于20世纪60年代，主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷，是预防和清除管道结垢的良好技术。该工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。PIG清洗装置主要由PIG、发射接收设备、检测设备等组成。
PIG是由特殊的聚氨酯材料制成的形如的清洗材料，有很好的弹性韧性。在管道线路中的弯头、T形三通管接头和弯曲管道部分都能容易通过，并且具有抗拉伸力、抗剪切强度高和很好的耐磨性，能在较高压力和温度下进行清管而不损坏。PIG的一般收缩率为5%-50%，大可达65%。可连续通过90度的标准弯头、变径管、180度的回转弯头、阀门和管接头等处。
折叠循环清洗循环清洗是利用两条原有的平行排灰管线组成回路，与清洗泵站形成循环系统，加入一定浓度的酸洗液，在灰水管道中循环流动清洗，并在酸度下降至一定程度时，不断补充酸液。对于短距离的单条灰水管道，遂宁管道清洗，若条件许可，可铺设一条临时管道与其构成循环回路清洗。该工艺需在停运状态下进行，且工艺复杂，成本较高。
折叠开路清洗在清洗时不能有两条灰管形成回路，只能采用单条灰管开路清洗。方法是将灰管一端与清洗装置连接，在配液罐中连续配制一定浓度的酸洗液，连续或间歇地注入灰管中。此工艺需在停运状态下增加清洗设备，成本较高。
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